Poka-Yoke es una técnica y teoría de calidad que conforman un sistema desarrollado por el ingeniero japonés Shigeo Shingo en la década de 1960 – 1970, que significa “a prueba de errores". Un dispositivo Poka-Yoke es cualquier artefacto que ayuda a prevenir los errores antes de que sucedan, los detecta e impide construir otro error.El control de calidad denominado "cero defectos" (ZQC por sus siglas en inglés Zero Quality Control) establece que con el uso de dispositivos Poka-Yoke e inspección de la materia prima desde su origen y en cada etapa del proceso se obtiene la más alta calidad, para conseguir el ZQC se deben cumplir cuatro elementos básicos (Shingeo, Shingo. Zero Quality Control: Source Inspection and the Poka-yoke System. EUA : Productivity Press, 1985. págs. 41-54.):

1.Inspeccionar en la fuente para detectar errores antes de que se conviertan en defectos.

2.Hacer una inspección de la fuente en cada producto individual, es decir, una inspección del 100%.

3.Retroalimentar rápidamente para que los errores se puedan corregir de inmediato. Las técnicas tradicionales como la liberación de primera pieza, detectan los errores sin eficacia y cuando lo hacen los errores ya se han convertido en defectos.

4.Usar sistemas a prueba de errores llamados Poka-Yoke (en lugar de depender de los obreros ubicados a pie de máquina), para hacer la inspección en la fuente y dar retroalimentación en tiempo real (Kumar, R., & Watt, B. Teaching Zero Quality Control Concepts In Mechanical Engineering Technology. 1998).

En la imagen se muestra un ejemplo de Poka-Yoke que indica al obrero el orden y la posición de ensamble de terminales en un conector, al terminar el ensamble, se valida automáticamente mediante la medición de la impedancia entre los devanados del motor, detecta errores en la fuente y los atrapa evitando la fuga de defectos.